中新经纬6月9日电 (谢婧雯)深圳乐动机器人股份有限公司(以下称乐动)近日向港交所递交招股说明书万德资本，拟在主板挂牌上市。海通国际和国泰君安国际担任其联席保荐人。
根据招股书，这家视觉技术覆盖超600万台机器人的公司，如今将割草机器人业务变为第二增长曲线。自2025年年初至最后实际可行日期(2025年5月23日)，乐动割草机器人销量超过15000台。
核心壁垒在视觉感知技术
“2024年，搭载我们视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。”乐动招股书披露。
公开资料显示，乐动成立于2017年，是一家专注于机器人移动感知技术自主研发和生产制造的国家级高新技术企业。
乐动在招股书中提到，公司为全球首批实现消费级Mini DTOF雷达及机器人线激光雷达商用的供应商，以及自主掌握全链条核心技术的智能机器人出海品牌公司之一。乐动曾获2025年国家级专精特新重点“小巨人”企业、2024年广东省制造业单项冠军企业、2024年深圳市知识产权领军企业等荣誉。
乐动招股书援引灼识咨询资料称，以2024年营业收入计算，乐动是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位，市场占有率约1.6%。2024年，前五大智能机器人视觉感知技术公司的市占率约为6.2%。
招股书提及，视觉感知是智能机器人的“眼睛”。视觉感知系统通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多类型传感器获取环境信息，其性能直接决定了智能机器人的环境感知能力与适用场景。
乐动的视觉感知产品涵盖传感器、DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、四目矩阵传感器模块等。其传感器已广泛应用于扫地机器人、割草机器人、餐厅客房服务机器人以及商用清洁机器人等场景。在工业及创新场景万德资本，该公司传感器可协助机器人完成巡航任务、优化路线并提升效率。
乐动产品 来源：中国AGV网
关于智能机器人感知技术的市场前景，乐动在招股书中表示，根据灼识咨询的资料，全球智能机器人视觉感知技术市场规模自2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率达到20.3%。该市场规模预计在2029年达到702亿元，2024年至2029年复合年增长率为19.7%。
割草机器人正成为第二增长曲线
报告期内，乐动收入主要来源为销售视觉感知产品及割草机器人。招股书显示，视觉感知技术和产品是乐动业务的第一增长曲线。而智能割草机器人正成为其第二增长曲线，且在欧洲、北美及澳洲存在巨大发展空间。
乐动的智能割草机器人于2023年底开始小规模试产并首次上市，同年录得的销售额有限。于2024年，乐动推出并量产了第一代割草机器人Pion，收入由2023年的6.3万元大幅增加至2024年的人民币2330万元，2024年占总体营收的5%。2025年，第二代割草机器人Genie开始量产。
乐动第二代智能割草机器人Genie图片 来源：乐动招股书
产品营收方面，招股书披露，2022年至2024年，乐动机器人来自视觉感知产品的收入占据了年营收的绝大部分，分别为2.29亿元、2.74亿元、4.39亿元，占比分别为97.8%、99.1%、94.0%。视觉感知产品的销量由2022年的211万台增长超三倍至2024年的796万台。
乐动招股书截图万德资本
中国AGV网(中国自动导航机器人和自主移动机器人行业网站)显示，乐动机器人公司已成为清洁机器人、商业服务机器人及家庭伙伴机器人等行业最核心的技术和产品供应商。
乐动招股书援引灼识咨询资料称，报告期内，乐动服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。截至最后实际可行日期，乐动与全球超300家机器人及相关企业建立了合作，产品和服务触达全球超过50个国家及地区的终端用户。
“尽管我们实现快速增长，但收入尚未完全覆盖往绩记录期间产生的各项成本及费用。”乐动在招股书中披露，2022年～2024年，公司营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元。同期，净亏损分别为7310万元、6850万元及5650万元。
对于产生净亏损的情况，乐动表示这主要由于业务处于爬坡阶段，公司专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模及新产品线营销。随着绝大部分传感器及割草机器人实现量产，净亏损占收入的百分比已持续下降。报告期内，公司的研发支出分别为9670万元、9590万元及9490万元，分别占相关年度收入的41.4%、34.7%及20.3%。
创始人非首次创业
追溯创业历史，8年前，周伟与郭盖华共同成立乐动。2022年6月，公司改制为股份有限公司。
据招股书，周伟曾入选“2015年福布斯中国30位30岁以下创业者”。乐动并非其首次创业，早在2012年，周伟与郭盖华就曾共同创办深圳乐行天下科技有限公司。公开资料显示，该公司成立于2012年12月4日，经营范围包括机器人、机电设备、智能仪器与设备等。
招股书显示，周伟今年38岁，分别于2008年6月及2011年3月获得华中科技大学机械工程与自动化学士学位及工业工程硕士学位。他于2022年5月获委任为董事兼董事长，并于2025年5月16日调任为执行董事，主要负责公司的整体战略规划、业务方针及资本运作及主持董事会及股东会会议。
郭盖华同样毕业于华中科技大学，与周伟是校友。在加入乐动机器人之前，他曾担任武汉若比特机器人有限公司董事。他于2022年5月，获委任为董事兼总经理，并于2025年5月16日调任为执行董事，主要负责集团的整体战略规划、研发管理、业务方向及日常决策。
据招股书，乐动机器人成立至今共完成4轮对外融资，并获得源码资本、元璟资本、华业天成、深高新投、中金资本等机构投资。
截至最后实际可行日期，周伟、郭盖华(根据一致行动协议)、王明月(周伟的配偶)与光子空间(由周伟控制)作为一组控股股东，合计控制公司约39.61%的权益。
乐动在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品和智能机器人产品。同时，募资将分配于品牌建设与国际拓展、优化生产能力和扩充产能以及探索潜在投资和收购机会等。
值得一提的是，机器人热潮下，选择开启IPO之旅的机器人公司不止乐动一家。近日，仙工智能已向港交所递交招股书，拟在主板上市。云迹科技在今年3月向港交所递交招股书。
此外，不少智能机器人独角兽也有IPO相关信息传出。今年4月，宇树科技创始人王兴兴被问及“是否有赴港上市的计划”回应：后续有可能，不确定。上个月，智元机器人开始招聘证券事务主管，岗位职责为“协助推进IPO时间表及执行方案”。汉阳科技、云鲸智能等则已启动Pre-IPO融资轮。
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